关于大型液压升降平台设计中的几个问题
关于大型液压升降平台设计中的几个问题
1 引言

在集装箱生产线上，仓储装备中常用到一些大型液压升降平台， 其工作台面长达几十米， 起升高度最低为0.5m， 最高可达8m 以上， 起重量在1～1 0 t左右，由于台面尺寸较大， 多采用在台面两端分别安装2套剪式升降机构， 如图1a所示， 因而要求在设计液压升降平台时必须解决好2个问题： 一是2套升降机构的同步问题： 二是由于工作载荷及架体自重在运动速度变化时引起的惯性冲击问题。

2 设计分析与实例

根据升程及工作要求不同，一般可分为2种情况处理：

当升程运动速度较慢， 惯性负载不大时， 往往对同步及工作冲击要求较低， 多采用较简单的双泵及手动辅助控制同步回路。如某集装箱公司生产线上用的液压升降平台， 其工作台面尺寸为6500 m m X 3200 mm，净升高度1 000 mm，采用2套剪式升降机构， 其液压控制回路如图1 b所示。图1 b中：5为两剪式升降机构驱动缸i 1、2为两相同参数的电机一泵组，3 为升降支撑阀组， 两电机同时启动， 由于泵的名义排量相同， 工作负载相差不大， 所以两升降机构基本同步。

影响同步精度因素有：①两电机及泵制造误差i② 2套电机一泵组启动误差；⑧ 起升负载的变化。因为生产线上同一产品其负载基本相同， 故情况⑧ 影响较小。可在安装调试中， 通过调节两调速阀4可保持基本同步。若出现累积位置误差过大时可单独启动某一组泵或支撑阀的电磁阀来调整， 据现场使用情况看， 基本不需要人工单独调整。

(2)当工作台面尺寸、升程大， 运动速度较高时， 则必须考虑解决由惯性负载引起的冲击载荷对工作机构的影响及2套剪式升降机构的同步精度问题。 http://www.yacontee.com/haulotte/scissors.asp



电动剪式升降机